A Matemática na Energia e na Robótica (ISR – Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra)

O Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) da Universidade de Coimbra é uma Instituição privada sem fins lucrativos que desenvolve investigação multidisciplinar, com ênfase na Automação, Robótica e no Desenvolvimento Sustentável. Tem coordenado e estado envolvido em largas dezenas de projectos de I&D financiados pela FCT, União Europeia, Agência de Inovação e por várias empresas públicas e privadas.

Os investigadores do ISR-UC têm ganho diversos prémios internacionais, sendo de destacar os Prémios Daimler-Chrysler 2007 - “Problem Task: Analysis and Classification of the Automotive Dataset Images”; e o Microsoft KIA 2008 “Motors Urban Challenge.

O ISR-UC foi avaliado em Novembro de 2007 por um Painel Internacional da FCT que lhe atribuiu a classificação de Excelente.

A actividade científica tem-se concentrado em aspectos relativos aos seguintes temas:

• Sistemas de Transporte Inteligentes, com ênfase nas tecnologias para controlo e navegação de veículos, na localização e detecção de obstáculos e nos sistemas de vigilância visual para auto-estrada.
• Robótica Móvel para ambientes de risco e de segurança, tendo sido desenvolvidos sensores e robots para ambientes perigosos, para detecção de produtos químicos e para a detecção de minas anti-pessoais.
• Robótica para Cirurgia, sendo investigadas tecnologias de controlo de força complacente e de transferência de competências humano-robot aplicáveis à cirurgia assistida por robots.
• Visão por Computador, visando a assistência a pessoas diminuídas fisicamente com o desenvolvimento de trabalhos no domínio da interacção visual Pessoa-Máquina, com particular ênfase em interfaces envolvendo gestos e a direcção do olhar.
• Sistemas de ajuda à mobilidade, desenvolvendo interfaces voz/fala para aplicação a cadeiras de rodas automatizadas/robotizadas.
• Novas tecnologias para a eficiência energética para edifícios e para a indústria, incluindo a coordenação Directiva de EcoDesign para a Comissão Europeia, na área dos motores eléctricos.
• Integração em larga das energias renováveis na rede eléctrica.

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