A origem da Escola Naval remonta à mítica Escola de Sagres, criada pelo Infante D. Henrique, e à Aula do Cosmógrafo Mor fundada em 1559 sob orientação do matemático Pedro Nunes.

A actual Escola Naval foi fundada em 1782 com a denominação de Academia Real dos Guardas Marinhas, instalando-se no Terreiro do Paço, em Lisboa. Esta academia tinha como função formar os oficiais da Armada Real.

Com a invasão napoleónica de 1807, a Academia Real dos Guardas Marinhas desloca-se para o Rio de Janeiro, juntamente com a família real portuguesa. Em 1822, com a independência do Brasil, a academia divide-se em duas, uma portuguesa e outra brasileira. A academia portuguesa volta a instalar-se em Lisboa em 1825. A academia brasileira dá origem à Escola Naval do Brasil.

Em 1845, a Academia Real dos Guardas Marinhas de Portugal, passa a denominar-se Escola Naval. A escola continuou instalada no Terreiro do Paço em Lisboa, até ser transferida, em 1936, para o Alfeite.

Actualmente, a Escola Naval é um Estabelecimento Militar de Ensino Superior Universitário que tem por missão principal formar os alunos que a frequentam para o exercício das funções de Oficiais da Armada.

Para tal, são ministrados os cursos de Marinha, Engenheiros Navais – ramos de Mecânica e de Armas e Electrónica – Administração Naval, Fuzileiros e Médicos Navais. Estes cursos conferem o Grau de Mestre, habilitando o ingresso nos quadros permanentes da Marinha, na categoria de Oficial.

A Escola Naval conta com um corpo docente de 70 professores militares e civis, que associam à sua função de docência uma vasta experiência profissional.

O Corpo de Alunos está dividido em 5 companhias, correspondendo uma a cada ano de ingresso, constituindo um efectivo total de, aproximadamente, 270 alunos.